De nombreuses traces d'occupation humaine ont été retrouvées sur le territoire communal, les plus anciennes remontant à 2500 av. J.-C.. Les Ligures, puis les Romains, s'installèrent ensuite dans la région de Cuers, laissant notamment les traces de trois camps romains, et d'un oppidum en haut de la Barre de Cuers.
Lieux et monuments
Patrimoine religieux :
Église paroissiale Notre-Dame de l'Assomption. CP Philou.
Grandes orgues 1668,
Mobilier de la Collégiale Sainte-Catherine, Saint-Pierre, Notre-Dame-de-l'Assomption.
Ancienne église du couvent des Bernadines.
Chapelles :
Ancienne chapelle Saint-Jacques,
Ancienne chapelle Saint-Laurent,
Ancienne chapelle Sainte-Thérèse,
Chapelle du Tiers-Ordre-de-Saint-François ou de la Corde
Chapelle Notre-Dame-de-Santé,
Chapelle Saint-François,
Chapelle Saint-Louis (Valcros),
Chapelle Saint-Pierre,
Chapelle Sainte-Christine,
Chapelle Saint Roch
Patrimoine civil :
Rues du Vieux Cuers - vestiges ruines du château (panorama).
Oppidum de Cuers, avec remparts, qui a fait l'objet d'une inscription sur l'inventaire supplémentaire des monuments historiques par arrêté du 6 juin 1977.
Oppida pré-romains - ancien aqueduc romain (M.H.).
Aqueduc des cinq ponts.
Portes anciennes du vieux village - fontaines - lavoirs.
Bassins et fontaines (Fontaines du coq, de Saint-Pierre)
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